[发明专利]三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法有效
申请号: | 201310039788.2 | 申请日: | 2013-02-01 |
公开(公告)号: | CN103107736A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 胡敏强;潘鹏;陆旦宏;金龙;徐志科 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | H02N2/14 | 分类号: | H02N2/14 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法,通过对三个电源电压幅值的数学变换,使控制量、关联控制量与空间移相角三者关系单一化,简化了三电源环形行波超声波电机的速度和正反转的控制方法。 | ||
搜索关键词: | 电源 环形 行波 超声波 电机 正反 转移 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法,其特征在于,双电源区电压幅值分别为a、b,单电源区电压幅值为
且a2+b2=c2;正转时通过改变a的大小来控制电机的转速;反转时通过改变b来控制电机的转速。
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