[发明专利]一种车辆及其全景泊车方法、系统无效
| 申请号： | 201310035543.2 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103072528A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 周建波;吴泽俊;邹翼;卢俞平 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉华安道科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 徐康 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于全景泊车技术领域，提供了一种车辆及其全景泊车方法、系统。方法包括：利用安装在车辆上的摄像头采集到的车辆周围地面的视频图像，并建立车辆的俯视图和后视图；获取存储的车辆的轴距、以及车辆两个后轮之间的距离，并实时获取车辆的前轴中心转角，并根据轴距、车辆两个后轮之间的距离、前轴中心转角计算车辆的行车轨迹；将计算得到的行车轨迹叠加显示在俯视图和后视图中。由于行车轨迹是实时计算得到的，且坐标系和参数均在同一系统下，因而相对于现有技术，准确性更高，可方便的在鸟瞰图上绘制出车辆的倒车轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 及其 全景 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的全景泊车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S11：利用安装在车辆上的摄像头采集到的车辆周围地面的视频图像，并建立车辆的俯视图和后视图；步骤S12：获取存储的车辆的轴距、以及车辆两个后轮之间的距离，并实时获取车辆的前轴中心转角，并根据所述轴距、所述车辆两个后轮之间的距离、所述前轴中心转角计算车辆的行车轨迹；步骤S13：将计算得到的所述行车轨迹叠加显示在所述俯视图和后视图中。
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