[发明专利]可双向移动的液压式机器人基座无效
申请号: | 201310033359.4 | 申请日: | 2013-01-29 |
公开(公告)号: | CN103963044A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海陆离光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201111 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种可双向移动的液压式机器人基座,所述的可双向移动的液压式机器人基座包含一纵向设置的第一导向座体和一横向设置的第二导向座体,所述的第二导向座体的一端设有一纵向设置的第三导向座体,所述的第二导向座体的一侧可拆卸地设有一第一驱动部,所述的第三导向座体的一侧可拆卸地设有一第二驱动部。本发明的可双向移动的液压式机器人基座利用液压缸筒和导向横条的双重导向结构,大大提高了现有的液压的动力传输系统在移动时的稳定性,同时实现了了横向和纵向同步调节。另外,由于第一导向座体、第二导向座体和第三导向座体均为高强度铝合金型材制成,结构简单紧凑,组装容易。 | ||
搜索关键词: | 双向 移动 液压式 机器人 基座 | ||
【主权项】:
一种可双向移动的液压式机器人基座,其特征在于,所述的可双向移动的液压式机器人基座(1)包含一纵向设置的第一导向座体(2)和一横向设置的第二导向座体(3),所述的第二导向座体(3)的一端设有一纵向设置的第三导向座体(4),所述的第二导向座体(3)的一侧可拆卸地设有一第一驱动部(5),所述的第三导向座体(4)的一侧可拆卸地设有一第二驱动部(6)。
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