[发明专利]扫地机器人与充电系统在审
| 申请号： | 201310021314.5 | 申请日： | 2013-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN103251355A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 滕有为;叶宜治;洪士哲 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一实施例为一种扫地机器人。扫地机器人包括一光检测器以及一控制器。光检测器用以检测一光线。控制器，耦接该光检测器，并根据光检测器的一检测结果控制该扫地机器人。当该光线由一充电站发出时，该控制器控制该扫地机器人沿着该光线的一第一边界往该充电站移动，其中该第一边界大致上垂直于该充电站。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人，包括：一光检测器，用以检测一光线；一控制器，耦接该光检测器，其中当该控制器判断该光线为一充电站发出时，该控制器控制该扫地机器人沿着该光线的一第一边界往该充电站移动，其中该第一边界大致上垂直于该充电站。
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