[发明专利]通信引入系统、通信引入方法和通信引入程序无效
| 申请号： | 201280068866.5 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN104093527A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 石黑新 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;张凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种可以顺利开始机器人与人之间的通信的通信引入系统。该通信引入系统被安装在与对象通信的机器人上，并且设置有：指定对象位置的人指定单元(200)；使得光移向指定的对象位置的光源控制单元(201)；指示机器人执行用于使得对象识别机器人方向的引入操作的引入控制单元(203)；确定对象是否已经识别到机器人的人识别指定单元(204)。在确定对象已经识别到机器人的时候，向机器人指示与对象的通信开始。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 引入 系统 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种设置在与目标人通信的机器人中的通信引入系统，所述通信引入系统包括：人指定单元，所述人指定单元用于指定所述目标人的位置；光源控制单元，所述光源控制单元用于将光移向指定的所述目标人的所述位置；引入控制单元，所述引入控制单元用于指示所述机器人执行用于使所述目标人识别所述机器人的方向的引入操作；以及人识别指定单元，所述人识别指定单元用于确定所述目标人是否已经识别到所述机器人，其中在所述目标人被确定为已经识别到所述机器人的情况下，所述机器人被指示开始与所述目标人通信。
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