[发明专利]用于弯板机刀座单元的具有独立马达的运动机构

摘要

一种设计用来弯曲和定型金属薄板的弯曲机，该弯曲机包括具有“C”形部分的刀座单元(1)，刀座单元是可动的并且可以朝两个方向移动，所述两个方向均垂直于固定的工作台，其中刀座单元配备有一个或多个弯曲刀片，伺服马达和行星齿轮减速器被用来移动刀座单元(1)；所述刀座单元(1)使用包括两个机械单元(20,20a；30,30a)的组合机构，其中用于在大致水平方向上移动刀座单元(1)的机械单元(30,30a)包括联接至相应的行星齿轮减速器的一对伺服马达(6,6a)，每一个行星齿轮减速器操纵相应的凸轮轴(3,3a)，凸轮轴(3,3a)铰接在刀座单元(1)的后方支承部(2,2a)上。

主权项

一种用于驱动用于弯曲且定型金属薄板的弯曲机的工作单元的运动系统，其中包括具有“C”形部分的刀座单元(1)，所述刀座单元是可动的并且能朝两个方向移动，所述两个方向均垂直于固定的工作台，其中所述刀座单元配备有一个或多个弯曲刀片，其中：—伺服马达和行星齿轮减速器被用来移动所述刀座单元(1)；—所述刀座单元(1)使用包括第一和第二机械单元(20,20a；30,30a)的组合机构，两个机械单元形成闭式运动链，该闭式运动链由全部可转动的五个运动副连接的五个组成部分构成；—用于在竖向上移动所述刀座单元(1)的第二个机械单元(20,20a)包括分别联接两个行星齿轮减速器的一对伺服马达，所述两个行星齿轮减速器分别操纵曲柄(9,9a)，连杆(8,8a)分别铰接在曲柄(9,9a)上，其中每个连杆的另一端分别通过销(7,7a)连接到所述刀座单元(1)的底座(10,10a)上；其中，用于在水平方向上移动所述刀座单元(1)的第一机械单元(30,30a)包括联接相应的行星齿轮减速器的一对伺服马达(6,6a)，每一个所述行星齿轮减速器操纵相应的凸轮轴(3,3a)，其中，所述凸轮轴(3,3a)被铰接在所述刀座单元(1)的后方支承部(2,2a)上；其特征在于，所述凸轮轴(3,3a)用作所述刀座单元(1)倾斜移动的转销，还用作使所述刀座单元(1)产生水平移动的曲柄轴。