[发明专利]斯科特拉塞尔机构式装置有效
| 申请号： | 201280015307.8 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN103459100A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木广路;清水三希夫;市川裕则 | 申请（专利权）人： | 斯寇司株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;F16H21/44 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 吕林红 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 使能转动地与斯科特拉塞尔机构的主臂构件的前端部连结的关节部件能以两种方式进行转动。斯科特拉塞尔机构式装置（1），能转动地连结主臂构件（41）与副臂构件（51），并且，能转动地连结关节部件（60）与主臂构件（41）的前端部（41c）。另外，斯科特拉塞尔机构式装置（1），通过在主臂构件（41）上设置转动机构部（80），并且，在副臂构件（51）上设置第四马达（M4）及驱动传递机构部，随着两臂构件（41、51）的连结角度的改变，能对连动地使关节部件（60）转动的方式和由第四马达（M4）的驱动使关节部件（60）转动的方式进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 斯科特 拉塞尔 机构 装置 | ||
【主权项】：
一种斯科特拉塞尔机构式装置，具备主臂构件、能转动地与上述主臂构件连结的副臂构件，和使上述主臂构件及上述副臂构件的连结角度改变的角度改变单元；其特征在于：关节部件能转动地与上述主臂构件的前端部连结；涉及上述关节部件的转动的转动轴，与涉及上述主臂构件及上述副臂构件的连结部位的转动的轴平行；具备与由上述角度改变单元产生的角度改变连动地使上述关节部件自动转动的转动机构部，和与由上述角度改变单元产生的角度改变不相关地经上述转动机构部使上述关节部件转动的转动驱动单元。
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