[发明专利]外科缝合和切割装置

摘要

本发明公开了一种具有细长轴（12）的外科缝合和切割装置，该细长轴具有近端（12a）和远端（12b）。轴的远端具有从其延伸的柔性颈部。该装置包括设置在柔性颈部（26）的近端上的端部执行器（16）。该端部执行器包括适于将组织容纳于其间的相对的第一钳口（18）和第二钳口（20）。第一钳口具有附接到其的钉仓，其中该钉仓具有设置在其中的用于被驱动到组织中的多个缝钉。第二钳口包括用于使缝钉变形的砧座。装置还包括联接到细长管的近端的远程控制的用户界面。该界面与柔性颈部可操作地相关联，使得远程控制的用户界面的运动被柔性颈部模拟。

主权项

一种外科缝合和切割装置，包括：具有近端和远端的细长轴，所述远端能够有利于所述端部执行器在两个平面中进行关节运动，所述两个平面基本上垂直于所述细长轴的轴线并从所述轴线延伸；设置在柔性颈部的近端上的端部执行器，所述端部执行器包括适于将组织容纳于其间的相对的第一钳口和第二钳口，所述第一钳口具有附接到其的钉仓，所述钉仓具有设置在其中并且能够被驱动到组织中的多个缝钉，所述第二钳口包括用于使所述缝钉变形的砧座；以及远程控制的用户界面，所述远程控制的用户界面联接到细长管的近端并且与所述柔性颈部可操作地相关联，使得所述远程控制的用户界面的运动被所述柔性颈部模拟。