[发明专利]外科缝合和切割装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请为要求2006年3月23日提交的名称为“Methods and Devices for Controlling Articulation”的美国专利申请11/277,323的权益的部分继续申请。

技术领域

本发明广义上涉及用于控制外科装置的工作端的运动的方法和装置。

背景技术

内窥镜式外科器械常常优于传统的开放式外科装置，因为自然腔道的使用趋于减少术后恢复时间和并发症。因此，已对适于将工具的工作端穿过自然腔道精确地放置在期望的手术部位处的一系列内窥镜式外科器械进行了显著的开发。这些工具可用于通过多种方式接合和/或处理组织以达到诊断或治疗效果。

内窥镜式手术要求装置的轴为柔性的，同时仍允许工作端进行关节运动以相对于组织按一定角度来定向工作端，并且在一些情况下被致动以击发或换句话讲产生工作端的运动。由于柔性轴的使用以及内窥镜式器械的尺寸限制，因此对用于使内窥镜式装置的工作端进行关节运动和致动内窥镜式装置的工作端的控制件进行集成趋于复杂。一般来讲，控制运动作为纵向平移而全部通过轴来传送，这可影响轴的灵活性。还期望将使工作端进行关节运动和/或致动工作端所需的力降至所有或绝大多数外科医生能够操作的水平。一种已知的降低击发力的解决方法是使用电动马达。然而，外科医生通常更喜欢体验来自工作端的反馈以确保正确地操作端部执行器。使用者反馈效果未能在目前的马达驱动装置中适当地实现。

因此，仍然需要改进的方法和装置，以用于控制内窥镜式外科装置的工作端的运动。

附图说明

通过下文的具体说明并结合附图可更充分地理解本发明。其中：

图1A为外科缝合和切割装置的一个实施例的透视图，其示出了处于初始位置的装置的工作端；

图1B为图1A的外科缝合和切割装置的透视图，其示出了处于关节运动位置的装置的工作端；

图2为图1A和1B所示装置的柔性颈部的一部分的透视图；

图3A为图1A和1B所示装置的远侧部分的透视图，其示出了端部执行器以及联接到该端部执行器的图2的柔性颈部；

图3B为沿图3A所示端部执行器的线3B-3B截取的剖面图；

图4A为图1A和1B所示装置的近侧部分的透视图，其示出了活动地联接到装置的轴的近端的柄部；

图4B为图4A所示装置的近侧部分的分解图；

图5为设置在图1A和1B所示装置的柔性颈部和细长轴之间的联接元件的透视图，其示出了光学图像采集设备；

图6为图1A和1B所示装置的柄部的透视图，其示出了图像显示屏幕；

图7为与内窥镜一起使用的辅助通道的透视图；

图8A为图7所示装置的柔性颈部的透视图；

图8B为图8A所示柔性颈部的透视图，其示出了沿第一方向关节运动的颈部；

图8C为图8A所示柔性颈部的透视图，其示出了沿第二方向关节运动的颈部；

图9A为与辅助通道一起使用的柔性颈部的另一个实施例的透视图；

图9B为图9A所示柔性颈部的透视图，其示出了沿第一方向关节运动的颈部；

图9C为图9A所示柔性颈部的透视图，其示出了沿第二方向关节运动的颈部；

图10为与图7所示装置一起使用的多个缆线致动器的透视图；

图11为图7所示辅助通道的轴的剖面图；

图12为与图7的辅助通道一起使用的端盖的一个实施例的透视图；

图13A为图7所示装置的柄部和细长轴的近侧部分的分解图；

图13B为处于组装构型的图13A所示柄部和细长轴的近侧部分的剖面图；

图14A为辅助通道的另一个实施例的透视图；

图14B为图14A所示辅助通道的剖面图；

图15A为图14A和14B所示装置的柄部组件的侧视图；

图15B为图15A的柄部组件的分解图；

图17A为锁定机构的一个实施例的透视图；并且

图17B为图17A的锁定机构的透视图，该锁定机构联接到图1A和1B的外科缝合和切割装置。

具体实施方式