[实用新型]一种新型焊割机器人结构

摘要

一种新型焊割机器人结构，它涉及机器人技术领域，电机与减速器的输入端连接，减速器的输出端与基座连接，基座与电机固定架之间设有轴承，基座上设有关节连接板，关节连接板与电机固定架之间设有关节垫板；电机轴与波发生器连接，刚轮与电机的外壳连接，柔轮与壁板连接。它重量轻，结构简单、紧凑、轻巧，上、下臂的活动范围大，使得机器人的工作空间几乎能达到一个球体，可实现大减速比，运动平稳，承载能力大，无冲击，噪声小，运动精度高，传动效率高。

主权项

一种新型焊割机器人结构，它包含第一关节A、第二关节、第三关节、第四关节B、第五关节和第六关节；其特征在于第一关节A包含基座(1)、减速器(2)、电机固定架(3)、电机(4)、轴承(5)、关节垫板(6)和关节连接板(7)；电机(4)与减速器(2)的输入端连接，减速器(2)的输出端与基座(1)连接，基座(1)与电机固定架(3)之间设有轴承(5)，基座(1)上设有关节连接板(7)，关节连接板(7)与电机固定架(3)之间设有关节垫板(6)；第四关节B包含壁板(10)、柔轮(11)、刚轮(12)、波发生器(13)、四关节连接板(14)和电机轴(15)；电机轴(15)与波发生器(13)连接，刚轮(12)与电机(4)的外壳连接，柔轮(11)与壁板(10)连接。