[实用新型]全自动收板机的伺服机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动收板机的伺服机构，其包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，Z轴机械手与悬吊支架活动连接，旋转臂伺服马达与Z轴机械手刚性连接，在Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组。本实用新型采用专用Z轴机械手和专业的运动控制技术，使伺服机构运行快速平稳、动作准确可靠。伺服机构符合人体工程学设计，外形美观，维护简便，本实用新型的伺服机构为全自动收板机的高速高效率运行带来性能保障，具备高精度定位和满足高度自动化，真空吸附系统能够有效的保证PCB的洁净和可靠运输。

主权项

一种全自动收板机的伺服机构，其特征在于：所述全自动收板机的伺服机构包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，所述Z轴机械手与所述悬吊支架活动连接，所述旋转臂伺服马达与所述Z轴机械手刚性连接，在所述Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，所述真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组。