[实用新型]一种小型陀螺仪稳像系统有效
| 申请号： | 201220647555.1 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN203037261U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;张学龙;贾鹏飞;郭伟 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于陀螺仪稳像技术领域，特别涉及一种小型陀螺仪稳像系统。系统中，上位机通过RS-232串口与单片机最小系统通讯，单片机最小系统的输出接口与两路步进电机驱动电路连接，步进电机再与稳像云台相连。此外，在稳像云台上安装陀螺仪和加速度计，将采集到的信号反馈给单片机系统。本实用新型电路结构简单，经济实用，在陀螺仪基础上融合加速度计测量，提高了姿态角度的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 陀螺仪 系统 | ||
【主权项】：
一种小型陀螺仪稳像系统，其特征在于： 包括上位机，单片机最小系统，步进电机驱动电路，步进电机以及云台信号采集模块，其中云台信号采集模块包括偏离角度采集和加速度采集；各部分的连接关系为：上位机通过RS‑232串口与单片机最小系统通讯，单片机最小系统的输出接口与两路步进电机驱动电路连接，步进电机再与稳像云台相连；此外，在稳像云台上安装陀螺仪和加速度计，将采集到的信号反馈给单片机系统；所述单片机最小系统采用ATmega16单片机，其最小系统电路包括外部时钟电路，复位电路和USBASP下载线的ISP端口；所述步进电机驱动电路，为简化电机驱动电路，采用步进电机专用控制芯片L297以及双H桥电机驱动芯片L298；所述云台信号采集模块包括偏离角度采集和加速度采集；偏离角度采集通过陀螺仪实现，加速度采集通过加速度计实现。
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