[实用新型]一种小型陀螺仪稳像系统

权利要求书

1.一种小型陀螺仪稳像系统，其特征在于： 包括上位机，单片机最小系统，步进电机驱动电路，步进电机以及云台信号采集模块，其中云台信号采集模块包括偏离角度采集和加速度采集；各部分的连接关系为：

上位机通过RS-232串口与单片机最小系统通讯，单片机最小系统的输出接口与两路步进电机驱动电路连接，步进电机再与稳像云台相连；此外，在稳像云台上安装陀螺仪和加速度计，将采集到的信号反馈给单片机系统；所述单片机最小系统采用ATmega16单片机，其最小系统电路包括外部时钟电路，复位电路和USBASP下载线的ISP端口；所述步进电机驱动电路，为简化电机驱动电路，采用步进电机专用控制芯片L297以及双H桥电机驱动芯片L298；所述云台信号采集模块包括偏离角度采集和加速度采集；偏离角度采集通过陀螺仪实现，加速度采集通过加速度计实现。

2.根据权利要求1所述的一种小型陀螺仪稳像系统，其特征在于：陀螺仪采用MMA7260。

3.根据权利要求1所述的一种小型陀螺仪稳像系统，其特征在于：加速度计采用ENC03。