[实用新型]机械腕关节传动的装置有效
| 申请号： | 201220571443.2 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN202922593U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械传动装置，尤其是一种机械腕关节传动的装置。它包括一腕关节外罩，所述的腕关节外罩上固定一伺服电机，伺服电机的输出轴连接一行星减速器，所述的行星减速器两侧分别设置一受行星减速器驱动发生同步偏转的第一端面法兰和第二端面法兰，第一端面法兰和第二端面法兰分别连接第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂末端连接于一外接法兰上。本实用新型利用行星减速器设计出一套机械结构，同时可以传动转矩的装置，将自动化生产线及流水线普遍采用的直线运动设计成转动，具有占用空间小，使用方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 腕关节 传动 装置 | ||
【主权项】：
机械腕关节传动的装置，其特征在于：包括一腕关节外罩，所述的腕关节外罩上固定一伺服电机，伺服电机的输出轴连接一行星减速器，所述的行星减速器两侧分别设置一受行星减速器驱动发生同步偏转的第一端面法兰和第二端面法兰，第一端面法兰和第二端面法兰分别连接第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂末端连接于一外接法兰上。
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