[实用新型]一种AGV差速驱动单元有效
| 申请号： | 201220549561.3 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN202911548U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 金学国 | 申请（专利权）人： | 上海竞舸自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 201415 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV差速驱动单元，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。本实用新型采用紧凑型结构设计，致使驱动结构回转灵活，轴向中心出线和360度自由回转，驱动轴承座采用双圆锥滚子轴承，保证了驱动结构的抗压强度，净高度的大幅降低，节约了高度空间，进一步提高了AGV在客户现有工装车上的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 单元 | ||
【主权项】：
一种AGV差速驱动单元，其特征在于，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。
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