[实用新型]一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌

摘要

一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，属于残疾人使用的就餐辅助工具，它包括：餐桌体及其特制饭碗、机械臂、特制羹匙、传感器及其控制系统，其特征是：安装在餐桌体上面的人体接近传感器以及特制的饭碗下端的重量与温度传感器将信号传递给PLC单片机，并经事先写入PLC单片机的程序逻辑运算，空气压缩机作为动力源，经过电磁换向阀组来控制机械臂内设置五个可旋转的气缸旋转，实现机械臂的运动轨迹，来满足辅助残疾人就餐的目的，本实用新型不但实现了残疾人自行就餐的目的，而且也减轻了家属和社会的负担。

主权项

1.一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，包括：餐桌体及其安装在桌面上的特制饭碗、机械臂、特制羹匙、传感器及其控制系统，其特征是：a、在餐桌体（1）桌面上设有四个特制的饭碗（2），和一个由五个旋转气缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）作为活动关节旋转驱动源和小臂（4）、辅助小臂（6）、中臂（8）、辅助中臂（10）、大臂（12）和机座（15）组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙（3），以及安装在桌面上的人体接近传感器（16）和气动元件气管分配器（13）；b、在餐桌体（1）内设置有电磁换向阀组（18）、PLC单板机控制单元（19）、空气压缩机（20）以及特制饭碗（2）温度与重量传感器（17）；其中空气压缩机（20）出气孔与电磁换向阀组（18）气孔联接，同时电磁换向阀组（18）经过气动元件气管分配器（13）与五个旋转气缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）联通；c、PLC单板机控制单元（19）输入端子与人体接近传感器（16）以及特制饭碗（2）的温度与重量传感器（17）相连接，PLC单板机控制单元（19）输出端子与电磁换向阀组（18）控制线路、空气压缩机（20）启动线路相连接。