[实用新型]全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台有效
申请号: | 201220463272.1 | 申请日: | 2012-09-12 |
公开(公告)号: | CN202847324U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 刘中新;夏学军;王征宇;张春亮 | 申请(专利权)人: | 凯迈(洛阳)测控有限公司 |
主分类号: | B60B19/12 | 分类号: | B60B19/12 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 陈浩 |
地址: | 471003 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及运动机构领域,尤其是一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台。全方位轮包括轮毂及通过辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支撑转盘的一端插装在对应的让位孔中并通过螺母固定;解决了全方位轮的强度差、易失效的问题。 | ||
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【主权项】:
一种全方位轮,包括轮毂及通过对应的辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的轴线与轮毂的轴线之间具有45°的夹角,其特征在于,所述辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,所述轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后从右向左的靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支撑转盘的一端插装在对应的让位孔中并通过螺母固定。
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