[实用新型]一种大功率教学机器人有效
| 申请号： | 201220455983.4 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN202904903U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘芮豪 | 申请（专利权）人： | 株洲县育红小学 |
| 主分类号： | G09B5/00 | 分类号： | G09B5/00 |
| 代理公司： | 株洲市奇美专利商标事务所 43105 | 代理人： | 张继纲 |
| 地址： | 412100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种教学机器人，特别是一种大功率教学机器人。它含左路马达、左路驱动轮、右路马达、右路驱动轮、主控器、H桥电路、蓄电池、后轮、机身和轴承，其中，H桥电路由两个电阻R1、R2和二极管D1、D2组成裂相电路，将原机器人H桥输出的正负矩形波电压变成两对正负矩形波电压，驱动两个放大器BG1、BG2轮流工作，放大的电流带动两个继电器J1、J2的四组常开开关K1、K2、K3和K4组成一个大功率H电路。本实用新型结构简单，操作简便，实现大功率机器人对运力的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大功率 教学 机器人 | ||
【主权项】：
一种大功率教学机器人，它含左路马达（1）、左路驱动轮（2）、右路马达（3）、右路驱动轮（4）、主控器（5）、H桥电路（6）、蓄电池（7）、后轮（8）、机身（9）和轴承（10），其特征在于，所述的H桥电路（6）由两个电阻R1、R2和二极管D1、D2组成裂相电路，将H桥电路（6）输出的正负矩形波电压变成两对正负矩形波电压，驱动两个放大器BG1、BG2轮流工作，放大的电流带动两个继电器J1、J2的四组常开开关K1、K2、K3和K4组成一个大功率H电路。
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