[实用新型]螺旋铝管外壁焊接机械工装

摘要

本实用新型涉及一种螺旋铝管外壁焊接机械工装，特征是：包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，X轴行走机构包括安装在龙门架上的电机，X轴电机动力输出端连接X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母与行走体连接；Z轴行走机构包括安装在行走体上的Z轴电机，Z轴电机动力输出端连接Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母上安装升降体；Y轴行走机构包括安装在升降体侧部的滑动座联接板和滑动座，滑动座联接板和滑动座可相对滑动；在所述滑动座上安装Y轴电机，Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母与升降体连接。本实用新型具有三维行走功能，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能。

主权项

一种螺旋铝管外壁焊接机械工装，包括安装在外壁焊机上方的龙门架（4），其特征是：在所述龙门架（4）上安装X轴行走机构（1）、Y轴行走机构（2）和Z轴行走机构（3）；所述X轴行走机构（1）包括安装在龙门架（4）顶部的X轴电机（X1），X轴电机（X1）的动力输出端通过联轴器连接X轴滚珠丝杆（X2），X轴滚珠丝杆（X2）的X轴丝杆螺母与行走体（X4）固定连接；所述Z轴行走机构（3）包括安装在行走体（X4）上的Z轴电机（Z1），Z轴电机（Z1）的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆（Z2），在Z轴滚珠丝杆（Z2）的Z轴丝杆螺母上安装升降体（Z3）；所述Y轴行走机构（2）包括安装在升降体（Z3）侧部的滑动座联接板（Y1）和滑动座（Y2），在滑动座（Y2）上固定连接外壁焊接机的焊枪（5），在滑动座（Y2）上设有Y轴导轨（Y3），在滑动座联接板（Y1）上设有滑槽，Y轴导轨（Y3）可沿该滑槽移动；在所述滑动座（Y2）上安装Y轴电机（Y4），Y轴电机（Y4）的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆（Y5），Y轴滚珠丝杆（Y5）的Y轴丝杆螺母与升降体（Z3）连接。