[实用新型]鞋模抓取装置

摘要

本实用新型属于制鞋技术领域，提出一种鞋模抓取装置，所提出的鞋模抓取装置包括有机架和鞋模抓取机械手（11）；机架位于鞋模烘干线上并与鞋模烘干线平行设置；鞋模抓取装置设置有线向主气缸（7），在线向主气缸（7）的缸头设置有竖直互锁气缸（8）；机架上设置有与竖直互锁气缸联动的水平互锁气缸（9）；机架上设置水平气缸（13），并在水平气缸（13）的缸头设置竖直气缸（12）；鞋模抓取机械手（11）与竖直气缸（12）连接。本实用新型完全摆脱了手工操作的落后生产模式，最大限度地保证了安全生产的全过程，提高了生产效率。

主权项

一种鞋模抓取装置，其特征在于：所述的鞋模抓取装置包括有机架和鞋模抓取机械手（11）；所述的机架位于鞋模烘干线上并与鞋模烘干线平行设置；所述机架为可移动的结构且所述机架的移动方向与鞋模烘干线的移动方向平行；所述的鞋模抓取装置设置有用以驱动机架移动的线向主气缸（7），在所述线向主气缸（7）的缸头设置有竖直互锁气缸（8）；所述的竖直互锁气缸（8）为与机架结合，使所述机架在线向主气缸（7）的作用下，沿水平滑轨Ⅰ（20）移动的结构；所述的机架上设置有与所述的竖直互锁气缸联动的水平互锁气缸（9）；所述水平互锁气缸（9）的动作方向垂直于鞋模烘干线，所述水平互锁气缸（9）的缸头设置有锁止板（10）；所述锁止板（10）为在水平互锁气缸作用下与鞋模烘干线结合，使所述机架随鞋模烘干线同步移动的结构；所述鞋模抓取机械手（11）在机架与鞋模烘干线结合、随鞋模烘干线同步移动时，位于所述鞋模烘干线的上方；所述机架上设置用以使鞋模抓取机械手水平移动的水平气缸（13），并在水平气缸（13）的缸头设置用以使鞋模抓取机械手竖直移动的竖直气缸（12）；所述鞋模抓取机械手（11）通过法兰（22）与竖直气缸（12）连接；所述的鞋模抓取机械手（11）包括有支撑板（14）和若干夹紧气缸（23）；所述的若干夹紧气缸（23）分布在支撑板（14）向外伸出的抓取臂上并与所抓取鞋模的结合部位对应；构成所述鞋模抓取机械手随竖直气缸下移与所抓取鞋模结合，夹紧气缸向上动作将鞋模夹紧，由竖直气缸和水平气缸作用将所抓取的鞋模提起并移动到所需工位的结构。