[实用新型]鞋模抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种鞋模抓取装置。 

背景技术

在制鞋工艺过程中，带有鞋帮的鞋楦与底模结合后需要将其送入烘干线，经过烘干线烘干后的带有鞋楦的鞋子又需要从烘干线上取下，现有技术中取鞋子的过程均由人工操作，存在制鞋效率低、工人劳动劳动强度大、企业的用工成本高等缺陷。 

实用新型内容

    为解决上述技术问题，本实用新型提出一种鞋模抓取装置。 

为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案： 

一种鞋模抓取装置，所述的鞋模抓取装置包括有机架和鞋模抓取机械手；所述的机架位于鞋模烘干线上并与鞋模烘干线平行设置；所述机架为可移动的结构且所述机架的移动方向与鞋模烘干线的移动方向平行；所述的鞋模抓取装置设置有用以驱动机架移动的线向主气缸，在所述线向主气缸的缸头设置有竖直互锁气缸；所述的竖直互锁气缸为与机架结合，使所述机架在线向主气缸的作用下，沿水平滑轨Ⅰ移动的结构；所述的机架上设置有与所述的竖直互锁气缸联动的水平互锁气缸；所述水平互锁气缸的动作方向为水平方向且垂直于鞋模烘干线，所述水平互锁气缸的缸头设置有锁止板；所述锁止板为在水平互锁气缸作用下与鞋模烘干线结合，使所述机架随鞋模烘干线同步移动的结构；所述鞋模抓取机械手在机架与鞋模烘干线结合、随鞋模烘干线同步移动时，位于所述鞋模烘干线的上方；所述机架上设置用以使鞋模抓取机械手水平移动的水平气缸，并在水平气缸的缸头设置用以使鞋模抓取机械手竖直移动的竖直气缸；所述鞋模抓取机械手通过法兰与竖直气缸连接；所述的鞋模抓取机械手包括有支撑板和若干夹紧气缸；所述的若干夹紧气缸分布在支撑板向外伸出的抓取臂上并与所抓取鞋模结合的部位对应；构成所述鞋模抓取机械手随竖直气缸下移与所抓取鞋模结合，夹紧气缸向上动作将鞋模夹紧，由竖直气缸和水平气缸作用将所抓取的鞋模提起并移动到所需位置的结构。

所述的夹紧气缸包括气缸和滑套；所述的滑套由内滑套、外滑套、钢珠和拉杆构成；所述拉杆的上端与气缸连接，下端位于内滑套内；所述的外滑套固定在所述支撑板上；所述内滑套位于外滑套的下部通孔内；所述通孔的上部为与内滑套配合的圆形孔，下部孔为用以钢珠沿其内壁滑动的锥形孔，锥形孔最下端的内壁面为斜面；所述的钢珠为沿圆周均布的多个；多个钢珠镶嵌在内滑套的壁上所具有的水平孔内，所述钢珠为可在拉杆上拉及外滑套锥形孔的约束作用下在内滑套水平孔内滑动的结构。 

所述的机架和鞋模烘干线上设置有鞋模移动位置检测机构；用以检测鞋模烘干线上鞋模的位置；所述鞋模移动位置检测机构为光电检测开关；由光电管和鞋模烘干线上相邻两个鞋模之间所具有的光栅板构成。 

所述的机架包括有横臂、支柱和支撑臂；所述横臂位于支撑臂、支柱的上端，所述横臂由支撑臂、支柱支撑位于制鞋生产线和鞋模烘干线的上方；所述横臂上设置有水平滑轨Ⅱ，所述的水平滑轨Ⅱ水平设置且与鞋模烘干线垂直；设置有两条使机架沿其移动的水平滑轨Ⅰ且两条水平滑轨Ⅰ平行设置；所述支撑臂、支柱的下端分别通过滑套套置在位于制鞋生产线两侧的水平滑轨Ⅰ上；在所述支撑臂与支柱之间设置有用以与竖直互锁气缸结合的连接板。 

所述连接板的中部的底面具有用以与竖直互锁气缸缸头的锁销配合的通孔。 

设置在水平互锁气缸缸头的所述锁止板为叉板结构，用以在鞋模移动位置检测机构给出信号时，随水平互锁气缸动作，与鞋模烘干线结合，使所述机架随鞋模烘干线同步移动。 

本实用新型提出的一种鞋模抓取装置，完全摆脱了手工操作的落后生产模式. 最大限度地保证了安全生产的全过程，提高了生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型中鞋模抓取机械手的结构示意图。 

图3图2的侧视图。 

图4为本实用新型中滑套的结构剖视图。 

图中：1、连接板、2、横臂，3、支撑臂，6、导柱，7、线向主气缸，8、竖直互锁气缸，9、水平互锁气缸，10、锁止板，11、鞋模抓取机械手，12、竖直气缸，13、水平气缸，14、支撑板，15、斜拉杆，16、外滑套、17、内滑套，18、拉杆，19、钢珠，20、水平滑轨Ⅰ，21、辅助工作台，22、法兰，23、夹紧气缸，24、水平滑轨Ⅱ，25、光电检测开关。 

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型加以说明：