[实用新型]一种云台精度调整控制电路有效
申请号: | 201220306916.6 | 申请日: | 2012-06-28 |
公开(公告)号: | CN202632122U | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 郭宗奎;赵万存;张学伟 | 申请(专利权)人: | 济南飞越机电科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 闫晓燕 |
地址: | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种云台精度调整控制电路。其技术方案为:一种云台精度调整控制电路,包括FPGA电路板,所述FPGA电路板的P1.1、P1.2、P1.3和P1.4四个引脚均连接同一个电机驱动芯片,所述电机驱动芯片驱动水平步进电机动作,所述FPGA电路板还与红外传感器ST150F连接。本实用新型的有益效果为:本实用新型电路设计合理、精度调整效果明显,采用红外传感器ST150F,程序中通过FPGA对红外传感器ST150F的检测,当云台每次通过红外传感器ST150F时,程序会对电机步数进行重新计数,这样就可以消除间隙增大引起的云台精度的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 精度 调整 控制电路 | ||
【主权项】:
一种云台精度调整控制电路,其特征是,包括FPGA电路板,所述FPGA电路板的P1.1、P1.2、P1.3和P1.4四个引脚均连接同一个电机驱动芯片,所述电机驱动芯片驱动水平步进电机动作,所述FPGA电路板还与红外传感器ST150F连接。
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