[实用新型]自动行走道路划线机器人

摘要

本实用新型提供一种自动行走道路划线机器人，天线的输出端与GSM移动通讯系统的输入端连接，GSM移动通讯系统的输出端与单片机控制器的输入端连接；矩阵键盘的输出端与单片机控制器的输入端连接，单片机控制器的输出端与TFT屏的输入端连接；摄像头的输出端与DSP芯片的输入端连接，DSP芯片的输入端与单片机控制器的输入端连接，电子地图模块的输出端与DSP芯片的输入端连接；单片机控制器的输出端与光电耦合电路的输入端连接，光电耦合电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接。本实用新型能够根据预置的道路划线图，在修好的道路上自动行走并划线，并实时地把当前的图像通过无线传送到中央控制室，整个过程不需要人工干预。

主权项

一种自动行走道路划线机器人，其特征在于：包括单片机控制器（1）、电机驱动模块（2）、无线传输模块（3）、图像识别模块（4）、电子地图模块（5）和人机交互模块（6）；电机驱动模块（2）由电机驱动电路（2‑1）和光电耦合电路（2‑2）组成；无线传输模块（3）由天线（3‑1）和GSM移动通讯系统（3‑2）组成；图像识别模块（4）由摄像头（4‑1）和DSP芯片（4‑2）组成；人机交互模块（6）由矩阵键盘（6‑2）和TFT屏（6‑1）组成；天线（3‑1）的输出端与GSM移动通讯系统（3‑2）的输入端连接，GSM移动通讯系统（3‑2）的输出端与单片机控制器（1）的输入端连接；矩阵键盘（6‑2）的输出端与单片机控制器（1）的输入端连接，单片机控制器（1）的输出端与TFT屏（6‑1）的输入端连接；摄像头（4‑1）的输出端与DSP芯片（4‑2）的输入端连接，DSP芯片（4‑2）的输入端与单片机控制器（1）的输入端连接，电子地图模块（5）的输出端与DSP芯片（4‑2）的输入端连接；单片机控制器（1）的输出端与光电耦合电路（2‑2）的输入端连接，光电耦合电路（2‑2）的输出端与电机驱动电路（2‑1）的输入端连接。