[实用新型]工业机器人的自调整装置有效
| 申请号： | 201220187474.8 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202572384U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种工业机器人的自调整装置，具有导轨，安装座下端设有滚轮在导轨上滚动，其中安装座上设有电机，所述电机输出轴与减速机输入轴连接，所述减速机输出轴上设有齿轮，所述齿轮与设置在导轨侧部的齿条啮合。本实用新型结构简单，成本低，占地面积小，可以实现多重安全防护，导轨上安装的铁鞋(缓冲器)可以在瞬间将碰撞能量释放，可以对机器人进行安全防护。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 调整 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人的自调整装置，具有导轨(1)，其特征在于：安装座(2)下端设有滚轮(3)在导轨(1)上滚动，其中安装座(2)上设有电机(4)，所述电机(4)输出轴与减速机(5)输入轴连接，所述减速机(5)输出轴上设有齿轮(6)，所述齿轮(6)与设置在导轨(1)侧部的齿条(7)啮合。
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