[实用新型]一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统

摘要

本实用新型公开了一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，它包括固定在地面上的沿车体纵向分布，且分别位于车体两侧的两个承载平台；承载平台上设有横跨在承载平台上的移动平；承载平台上还设有带动移动平台自由平行运动的行走机构；所述的承载平台上还设有机械手。本实用新型操作简单快捷，安全可靠，优化人员配置，简化侧窗玻璃安装，能够有效地降低工人作业的危险性，避免安全事故的发生和解决操作人员在装配侧窗玻璃时的不便性问题。

主权项

一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，其特征在于：它包括固定在地面上的沿车体纵向分布，且分别位于车体两侧的两个承载平台（1）；承载平台（1）上设有横跨在承载平台（1）上的移动平台（2），移动平台（2）的两侧设有支撑腿（3）；承载平台（1）的两侧设有行走轨道（4），行走轨道（4）内设有与之适配的行走滚轮（5），行走滚轮（5）通过轴与支撑腿（3）相连；承载平台（1）上还设有带动移动平台（2）自由平行运动的行走机构；所述的承载平台（1）上还设有机械手（6），所述机械手（6）包括固定在移动平台（2）上的立柱（7），主机气缸（8）固定在立柱（7）上，主机气缸（8）的活塞杆端部铰接固定有连接臂，连接臂的另一端铰接固定有连接块（9）；连接块（9）通过转轴与臂杆（24）转动连接，臂杆（24）的另一端固定连接有折弯段，折弯段的另一端连接夹具安装座（10）；在折弯段与夹具安装座（10）连接处设有一个刹车回转关节（23）；夹具安装座（10）的末端固定有夹具（11），在夹具（11）上设有控制盒（19），夹具（11）的端部安装有真空吸附盘（12）。