[实用新型]一种机器人激光扫描重建三维模型系统有效
| 申请号： | 201220147469.4 | 申请日： | 2012-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN202523112U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 刘博;刘军传;岳红强 | 申请（专利权）人： | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张良 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人激光扫描重建三维模型系统，包括显示器，还包括：工控机、机器人控制器、机器人、激光三维扫描仪和视频采集卡；所述工控机与所述机器人控制器电连接，所述视频采集卡内置于所述工控机中，所述激光三维扫描仪和机器人控制器设置在所述机器人上。利用本实用新型的技术方案，能够通过机器人携带扫描仪重建工业用大型零部件破损部位的三维数字模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 扫描 重建 三维 模型 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人激光扫描重建三维模型系统，包括显示器，其特征在于，还包括：工控机、机器人控制器、机器人、激光三维扫描仪和视频采集卡；所述工控机与所述机器人控制器电连接，所述视频采集卡内置于所述工控机中，所述激光三维扫描仪和机器人控制器设置在所述机器人上。
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