[实用新型]保持器以及机器人有效
| 申请号： | 201220104430.4 | 申请日： | 2012-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN202540315U | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 矢野浩司 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种保持器以及机器人。本实用新型的保持器(100)具备：夹持末端执行器或者机器人手臂的夹持具(112)；连结于夹持具(112)，且夹持光源的夹持具(114)。优选夹持具(112)具有按压末端执行器或者机器人手臂的内周。并且，优选夹持具(114)具有按压光源的内周。本实用新型，能够提高相对于末端执行器的光源的配置的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 保持 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种保持器，其特征在于，该保持器具备：夹持末端执行器或者机器人手臂的第1夹持具；以及连结于所述第1夹持具，且夹持光源的第2夹持具。
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