[发明专利]一种用于工件搬运的视觉搬运系统及其搬运方法无效
| 申请号： | 201210596823.6 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103101760A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 孙丽娜;肖建明;刘广岩;刘晓波 | 申请（专利权）人： | 长春大正博凯汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130103 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工件搬运的视觉搬运系统及其搬运方法，其包括搬运机器人与用于控制所述搬运机器人运行的控制装置，所述搬运机器人与所述控制装置通信连接，其中，所述搬运机器人设置有用于获取工件图像的CCD图像传感机构、搬运抓手与固定夹具，所述CCD图像传感机构与所述搬运抓手通信连接，所述控制装置通过可编程逻辑控制器分别与所述固定夹具、所述搬运抓手通信连接。能完全替代人工搬运，并且可以清楚的判断搬运工件及其下一工序的工作环境，将工件准确的搬运到下一工序，替代人工搬运、拼装工件，提高了搬运、拼装工件的效率，为下一工序提供稳定的流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 搬运 视觉 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于工件搬运的视觉搬运系统，其包括搬运机器人与用于控制所述搬运机器人运行的控制装置，所述搬运机器人与所述控制装置通信连接，其特征在于，所述搬运机器人设置有用于获取工件图像的CCD图像传感机构、搬运抓手与固定夹具，所述CCD图像传感机构与所述搬运抓手通信连接，所述控制装置通过可编程逻辑控制器分别与所述固定夹具、所述搬运抓手通信连接，所述CCD图像传感机构将工件图像传输至所述控制装置，所述控制装置控制所述搬运抓手将对应工件搬运至下一工序。
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