[发明专利]用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法在审
| 申请号： | 201210590176.8 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103454639A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘炅虎;李熙承;权亨根 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法，所述设备包括处理器，该处理器被配置为：基于地图坐标，检测车辆的位置和位于车辆周围的多个固定物体的位置；基于使用设置在车辆中的测距传感器所测量的信息，检测物体；检测被测物体中的移动物体；基于移动物体的位置、速度和移动方向，估算多个车辆和移动物体的固定时段后的位置；并且基于车辆和移动物体之间的距离和速度，计算相对于车辆的移动物体的接近危险程度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车辆 周围 移动 物体 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种用于检测车辆周围的移动物体的设备，所述设备包括：处理器，其配置为：基于地图坐标，检测车辆的位置和位于所述车辆周围的多个固定物体的位置；基于使用设置在所述车辆中的测距传感器测量的信息，检测多个物体；检测多个被测物体中的移动物体；基于所述移动物体的位置、速度和移动方向，估算所述车辆和所述移动物体在固定时段后的位置；并且基于所述车辆和所述移动物体之间的距离和速度，计算相对于所述车辆的所述移动物体的接近危险程度。
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