[发明专利]水果果实采摘机

摘要

水果果实采摘机，涉及一种果木类水果采摘装置。设果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；夹紧系统、剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接。夹紧系统设果实柄夹紧件、滑块、叉形拉杆、压缩弹簧、压缩弹簧座、拉索、拉杆和手柄；剪断系统设手柄、拉杆、叉形拉杆、拉索、压缩弹簧座、压缩弹簧、滑块和果实柄切刀；机架部件设切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；支撑部件设滑套、轴、轴承盖、定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥。携带方便、操作简单，采摘效率较高、采摘的果实完整。

主权项

水果果实采摘机，其特征在于设有果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；所述果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接，所述连接可采用螺栓连接或卡装连接；所述果实柄夹紧系统设有果实柄夹紧件、第1滑块、第1叉形拉杆、第1压缩弹簧、第1压缩弹簧座、第1拉索、第2叉形拉杆、第1拉杆和手柄；所述果实柄剪断系统设有手柄、第2拉杆、第3叉形拉杆、第2拉索、第2压缩弹簧座、第2压缩弹簧、第4叉形拉杆、第2滑块和果实柄切刀；所述机架部件设有切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；所述支撑部件设有滑套、轴、轴承盖、第1定位套、第2定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥；所述果实柄夹紧件轴向卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的槽中，果实柄夹紧件可沿槽轴向滑动并通过销钉与第1滑块铰链连接；第1滑块轴向卡装在滑块定位件与滑块定位套之间槽中，可沿槽轴向滑动并与第1叉形拉杆以销钉铰链连接；第1叉形拉杆与第1拉索连接；第1压缩弹簧套装在第1叉形拉杆与第1压缩弹簧座的阶梯孔内；第1压缩弹簧座套装在联接套上；第1拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第1拉索另一端固定在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；拉索固定螺栓旋合压紧在第2叉形拉杆上；第2叉形拉杆以销钉与第1拉杆铰链连接；第1拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述果实柄切刀卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并通过销钉与第2滑块铰链连接；第2滑块卡装在滑块定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并与第4叉形拉杆以销钉铰链连接；第4叉形拉杆与第2拉索连接；第2压缩弹簧套装在第4叉形拉杆与第2压缩弹簧座的阶梯孔内；第2压缩弹簧座卡装在联接套上，并由螺钉固定；第2拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第2拉索另一端固连在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；第3叉形拉杆通过销钉与第2拉杆铰链联接；第2拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述切刀定位件与滑块定位套套装，并以螺栓和定位销固定连接；滑块定位套与联接套套装，并以螺栓和定位销固定连接；联接套与过渡套套装，并以螺栓固定连接；过渡套与内支撑杆套装、并以焊接、螺栓固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内，并能滑动；拉索张力 调整部件装于外支撑杆上；定位芯轴套装于外支撑杆；拉索长度调整部件以轴套装于定位芯轴；支架与定位芯轴连接；所述滑套空套在外支撑杆表面，并可以沿其轴向滑动；滑套与轴铰链连接；轴套装于轴承、第2定位套、轴承，轴的轴向以轴肩定位；轴承盖轴向顶装于轴承，径向套装于轴承座内孔，以螺钉旋紧法与轴承座连接；轴承座套装于内支撑杆内表面，并以焊接方式固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内表面，并能轴向滑动；外支撑杆与扎土锥套装。