[发明专利]X型传动的电动夹具

摘要

X型传动的电动夹具，涉及一种机械装置，受动机构和传动机构在壳体内，驱动机构、开合机构在壳体上；当丝杆在内螺纹件内转动的时候，受动件作纵向的直线移动，在受动件直线移动的时候，受动点也随之纵向直线移动；两条传动条的交叉孔都套在交叉柱上，受动机构的两个受动点分别在两个传动槽内，开合件外端在壳体外，夹爪固定在开合件的外端上，传动条的两个传动点分别在两个受动凹口内，两个传动点之间的距离变化的时候，两个开合件跟随变化，固定在开合件的两个夹爪也随着夹角的变化而开合，本发明可用于机械自动化。

主权项

X型传动的电动夹具包括壳体（10）、驱动机构（20）、受动机构（30）、传动机构（40）、开合机构（50）；其特征是：受动机构（30）、传动机构（40）、开合机构（50）在纵向依次排列，受动机构（30）和传动机构（40）在壳体（10）内；所述的驱动机构（20）包括旋转电机（21、25）、控制器（26）、丝杆（23）、内螺纹件（24），所述的控制器（26）包括控制件（29），控制件（29）在壳体（10）外，所述的电机（21、25）与控制件（29）连接，所述的丝杆（23）跟随旋转电机（21）的出轴（22）旋转，所述的丝杆（23）的螺纹与内螺纹件（24）的螺纹是相配套的，所述的丝杆（23）在内螺纹件（24）内；所述的受动机构（30）包括受动件（31）、受动点（32），纵向限位件（33）；两个所述的受动点（32）固定在受动件（31）横向的左右两边；所述的内螺纹件（24）纵向地固定在受动件（31）中；所述的传动机构（40）包括传动条（41）、交叉孔（42）、交叉柱（45）、传动槽（43）、传动点（44）；所述的交叉孔（42）在传动条（41）的中间，所述的传动槽（43）在传动条上端（46），所述的传动点（44）在传动条下端（47）；所述的交叉柱（45）固定在壳体（10）上，两条所述的传动条（41）的交叉孔（42）都套在交叉柱（45）上；所述的开合机构（50）包括开合件（51）、横向滑动件（54）、夹爪（57）、受动凹口（53）；所述的开合件内端（52）在壳体（10）内，所述的受动凹口（53）在开合件内端（52）的顶端上，所述的开合件外端（58）在壳体（10）外，所述的夹爪（57）固定在开合件外端（58）上。