[发明专利]X型传动的电动夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种X型传动的电动夹具。

技术背景

夹爪在各种机器设备中有广泛的应用，特别是在自动化设备、智能机器人等领域，有广泛的需求。

气动的夹爪应用得相当的广泛，其优点是技术成熟，价格较低；缺点是响应的时间较慢、基本只能二点往复，不能多点选择的移动，使用寿命不理想。

电动夹爪有很多的实现方式，如用电机带动螺杆和正反向丝杆带动螺母移动实现机械结构的开合，本申请人之前的中国专利CN201015847Y，CN1164392C中公开的设计，结构比较复杂，而CN101439479B中公开的设计，是依靠螺母的移动，移动的速度慢、移动的幅度受限，响应的时间慢，在需要快速开合的场合，就显得响应速度不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种X型传动的电动夹具，该夹具能够快速开合，能够根据需要的尺寸开合夹爪，保证夹爪在规定的范围内开合，在断电或其它紧急的情况时，能够手动启闭夹爪。

发明的原理：两片中间交叉并且只能在交叉点转动的传动片构成X型传动机构，传动片的上端各有一条受动槽，传动片的下端各有一个传动点，两个传动点分别连接两个夹爪，夹爪与传动点同步横向移动；在传动片上端的部位设置一个只能纵向移动的受动件，受动件有两个受动点，两个受动点分别在两条受动槽内，受动点能够在受动槽内滑动，受动件由驱动机构带动作直线的进退移动，受动件移动的时候，两个受动点在受动槽内的位置会发生变化，使传动片上端的夹角发生变化，同时使传动点之间的距离发生变化，使夹爪发生开合的变化，设置和调整好受动点、受动槽、传动点的形状和位置，能够制造不同需要的电动夹具。

本发明采用如下的技术方案实现上述发明原理：

X型传动的电动夹具包括壳体、驱动机构、受动机构、传动机构、开合机构，驱动机构、受动机构、传动机构、开合机构在纵向依次排列，受动机构和传动机构在壳体内。

所述驱动机构包括电机（旋转电机、直线电机）、控制器、丝杆、内螺纹件，电机受控于控制器，控制器包括控制件、开限位开关、闭限位开关，控制件在壳体外，开限位开关、闭限位开关在壳体内，丝杆跟随旋转电机的出轴旋转，丝杆的螺纹与内螺纹件的螺纹是相配套的，丝杆在内螺纹件内；手动解锁器连接在出轴上，手动解锁器能够带动出轴旋转。

所述受动机构包括受动件、受动点，纵向限位件，内螺纹件纵向地固定在受动件中，两个受动点横向的固定在受动件上，纵向限位件包括滑动杆、滑动套、固定件，滑动杆在滑动套内，滑动套纵向地固定在内螺纹件两旁的受动件内，滑动杆的一端固定在壳体内，另一端通过固定件固定在壳体内。

当丝杆在内螺纹件内转动的时候，受动件受纵向限位件和壳体的制约，不能跟随丝杆作径向的转动，只能作纵向的直线移动，在受动件直线移动的时候，受动点也随之纵向直线移动。

所述的传动机构包括传动条、交叉孔、交叉柱、传动槽、传动点，交叉孔在传动条的中间，传动槽在传动条的上端，传动点在传动条的下端，传动点是可以滚动的滑轮；交叉柱固定在壳体上，两条传动条的交叉孔都套在交叉柱上，受动机构的两个受动点分别在两个传动槽内，受动点是可以滚动的滑轮；传动条能够在交叉柱上旋转，两条传动条的上端在交叉柱构成一个以交叉柱为顶点的夹角，两个在传动槽内的受动点的连线是该夹角的底边，底边到夹角顶点的距离是该三角形的高，因为两个受动点之间的距离是固定不动的，也就是底边的长度是不变的，交叉点是固定不动的，也就是顶点是固定不动的，根据三角形的变化规律，在三角形顶点不变、底边长度不变的情况下，高度越大与底边相对的夹角角度越小，高度越小底边相对的夹角角度越大，根据该变化规律，受动件越接近交叉柱，两条传动条上端在交叉柱构成的夹角越大，反之夹角就小。

因为中间交叉的两条传动条在交叉柱构成的是两个相对的夹角，两个夹角是一对同时变化角度的对角，情况不同的是：因为每条传动条的交叉孔到传动点的距离是固定不变的，在对角角度变化的时候，发生变化的是传动点之间的距离，在夹角角度小的时候，传动点之间的距离就小，在夹角角度大的时候，传动点之间的距离就大。