[发明专利]X型传动的电动夹具

权利要求书

1.X型传动的电动夹具包括壳体（10）、驱动机构（20）、受动机构（30）、传动机构（40）、开合机构（50）；其特征是：受动机构（30）、传动机构（40）、开合机构（50）在纵向依次排列，受动机构（30）和传动机构（40）在壳体（10）内；

所述的驱动机构（20）包括旋转电机（21、25）、控制器（26）、丝杆（23）、内螺纹件（24），所述的控制器（26）包括控制件（29），控制件（29）在壳体（10）外，所述的电机（21、25）与控制件（29）连接，所述的丝杆（23）跟随旋转电机（21）的出轴（22）旋转，所述的丝杆（23）的螺纹与内螺纹件（24）的螺纹是相配套的，所述的丝杆（23）在内螺纹件（24）内；

所述的受动机构（30）包括受动件（31）、受动点（32），纵向限位件（33）；两个所述的受动点（32）固定在受动件（31）横向的左右两边；所述的内螺纹件（24）纵向地固定在受动件（31）中；

所述的传动机构（40）包括传动条（41）、交叉孔（42）、交叉柱（45）、传动槽（43）、传动点（44）；所述的交叉孔（42）在传动条（41）的中间，所述的传动槽（43）在传动条上端（46），所述的传动点（44）在传动条下端（47）；所述的交叉柱（45）固定在壳体（10）上，两条所述的传动条（41）的交叉孔（42）都套在交叉柱（45）上；

所述的开合机构（50）包括开合件（51）、横向滑动件（54）、夹爪（57）、受动凹口（53）；所述的开合件内端（52）在壳体（10）内，所述的受动凹口（53）在开合件内端（52）的顶端上，所述的开合件外端（58）在壳体（10）外，所述的夹爪（57）固定在开合件外端（58）上。

2.根据权利要求1所述的X型传动的电动夹具，其特征是：所述的控制器（26）包括控制件（29）、开限位开关（27）、闭限位开关（28），所述的开限位开关（27）、闭限位开关（28）在壳体（10）内，所述的开限位开关（27）、闭限位开关（28）与控制件（29）连接。

3.根据权利要求1所述的X型传动的电动夹具，其特征是：所述的受动机构（30）的两个受动点（32）分别在两个传动槽（43）内。

4.根据权利要求1所述的X型传动的电动夹具，其特征是：所述的传动条（41）的两个传动点（44）分别在两个受动凹口（53）内。

5.根据权利要求1所述的X型传动的电动夹具，其特征是：所述的手动解锁器（12）连接在出轴（22）上，手动解锁器（12）能够带动出轴（22）旋转。

6.根据权利要求1所述的X型传动的电动夹具，其特征是：所述的纵向限位件（33）包括滑动杆（34）、滑动套（35）、固定件（36），所述的滑动杆（34）在滑动套（35）内，滑动套（35）纵向地固定在内螺纹件（24）两旁的受动件（31）内，所述的滑动杆（34）的一端固定在壳体（10）内，另一端通过固定件（36）固定在壳体（10）内。

7.根据权利要求1所述的X型传动的电动夹具，其特征是：所述的横向滑动件（54）包含横向滑槽（55）、横向滑条（56），所述的横向滑条（56）在横向滑槽（55）内，所述的横向滑槽（55）和横向滑条（56）分别固定在开合件（51）上和壳体（10）上。

8.根据权利要求3所述的X型传动的电动夹具，其特征是：所述的受动点（32）是可以滚动的滑轮。

9.根据权利要求4所述的X型传动的电动夹具，其特征是：所述的传动点（44）是可以滚动的滑轮。