[发明专利]缆索维护机器人有效
| 申请号： | 201210576227.1 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103895722A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 宋逸;余文凤 | 申请（专利权）人： | 上海建冶科技工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种缆索维护机器人，悬挂在缆索上，包括机器人骨架、四组爬升机构和爬升控制机构，机器人骨架活动套装在缆索上，四组爬升机构和爬升控制机构分别设置在机器人骨架内；其中，四组爬升机构两两对称分布在缆索的四周并可两两交替卡紧缆索，爬升控制机构控制四组爬升机构两两交替沿缆索攀爬，从而带动整个缆索维护机器人沿缆索运动。本发明具采用四组爬升机构两两对称布置，按两两交替移动的方式爬升，不但可以在标准圆柱形体表面形状的缆索上爬升，还可适用于表面凹陷的圆柱形、非标准圆柱形等各种表面形状的缆索。缆索维护机器人爬升的行进过程通过卡脚的双步步行行进完成，技术更先进、合理、简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 缆索 维护 机器人 | ||
【主权项】：
一种缆索维护机器人，悬挂在缆索上，其特征在于：包括机器人骨架、四组爬升机构和爬升控制机构，机器人骨架活动套装在缆索上，四组爬升机构和爬升控制机构分别设置在机器人骨架内；其中，四组爬升机构两两对称分布在缆索的四周并可两两交替卡紧缆索，爬升控制机构控制四组爬升机构两两交替沿缆索攀爬，从而带动整个缆索维护机器人沿缆索运动。
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