[发明专利]基于机器人的充电系统

摘要

一种基于机器人的充电系统，用于自动对待充电的电动汽车充电，包括与电源连接的机器人和与电动汽车连接的充电管理模块；充电管理模块包括用于与电动汽车连接的通信模块、控制指令输出模块和充电模式发送模块；通过通信模块获取电动汽车的位置及电动汽车的电池信息、充电模式发送模块根据电池信息生成充电模式指令，同时控制指令输出模块根据电池信息及电动汽车的位置生成充电目标指令及充电目标位置指令。与充电管理模块连接的机器人在接收充电模式指令、充电目标指令及充电目标位置指令后，按照充电模式指令执行对应充电模式、按照充电目标指令设置充电参数及按照充电目标位置指令自动寻找电动汽车，从而实现自动、智能的对电动汽车充电。

主权项

一种基于机器人的充电系统，用于自动对待充电的电动汽车充电，其特征在于，包括与电源连接的机器人和与电动汽车连接的充电管理模块；所述充电管理模块包括用于与电动汽车连接的通信模块、控制指令输出模块和充电模式发送模块；所述通信模块还用于与电动汽车通信，获取所述电动汽车的位置及所述电动汽车的电池信息；所述充电模式发送模块与所述通信模块连接，用于根据所述电池信息生成所述机器人对所述电动汽车的充电模式指令；所述控制指令输出模块与所述通信模块连接，用于根据所述电动汽车的位置生成所述机器人的充电目标指令及充电目标位置指令；所述机器人分别与所述充电模式发送模块和所述控制指令输出模块连接，所述机器人用于根据所述充电模式指令确定对所述电动汽车的充电模式，并按照所述充电模式对所述电动汽车充电；所述机器人还用于按照所述充电目标指令设置对所述电动汽车进行充电的充电参数；所述机器人用于根据所述充电目标位置指令自动寻找所述电动汽车，并与所述电动汽车的充电接口连接。