[发明专利]基于机器人的充电系统

说明书

技术领域

本发明涉及充电系统，特别是涉及一种智能的、自动的基于机器人的充电系统。

背景技术

由于能源危机和温室效应的影响，新能源和技术的开发日显重要。而在汽车领域中，电动汽车的技术得到了快速的发展并日趋成熟。无尾气、绿色、环保和无噪音等优点，确定了电动汽车在未来的主导地位。由于电池的容量有限，所以对电动汽车实现快速充电的充电站也必须配套发展。

目前解决方案中的电动汽车的充电站主要有两种形式，第一种是基于更换电池的充电站，第二种是基于电源桩（柱）的充电站。由于不同汽车电池的厂家、型号和健康状况都不一样，这就给第一种解决方法的应用带来一定的制约。而第二种方法无法实现自动化充电，给工作人员造成一定的安全隐患，在雨天或者因为操作失误，会导致触电事故。

发明内容

基于此，提供一种智能的、自动的基于机器人的充电系统。

一种基于机器人的充电系统，用于自动对待充电的电动汽车充电，包括与电源连接的机器人和与电动汽车连接的充电管理模块；

所述充电管理模块包括用于与电动汽车连接的通信模块、控制指令输出模块和充电模式发送模块；

所述通信模块还用于与电动汽车通信，获取所述电动汽车的位置及所述电动汽车的电池信息；

所述充电模式发送模块与所述通信模块连接，用于根据所述电池信息生成所述机器人对所述电动汽车的充电模式指令；

所述控制指令输出模块与所述通信模块连接，用于根据所述电动汽车的位置生成所述机器人的充电目标指令及充电目标位置指令；

所述机器人分别与所述充电模式发送模块和所述控制指令输出模块连接，所述机器人用于根据所述充电模式指令确定对所述电动汽车的充电模式，并按照所述充电模式对所述电动汽车充电；

所述机器人还用于按照所述充电目标指令设置对所述电动汽车进行充电的充电参数；

所述机器人用于根据所述充电目标位置指令自动寻找所述电动汽车，并与所述电动汽车的充电接口连接。

在其中一个实施例中，所述电源包括输出符合所述电动汽车需要的电流和电压的交流电源和蓄电池，当线路中的负荷过大或在用电高峰时,停止使用所述交流电源，则所述机器人通过所述蓄电池，对所述电动汽车供电；当处于用电低谷时候，则所述机器人通过所述交流电源对所述蓄电池进行充电。

在其中一个实施例中，所述蓄电池为太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池在所述交流电源停止供电时，通过太阳能发电存储并通过机器人对所述电动汽车供电。

在其中一个实施例中，所述通信模块与所述电动汽车通信，获取所述电动汽车的荷电状态、电池实际容量、电池剩余容量、放电深度及所述电动汽车的位置信息。

在其中一个实施例中，所述通信模块还获取所述电动汽车的充电模式，所述充电模式包括恒流充电模式、恒压充电模式及恒流恒压充电模式，所述充电模式发送模块接收所述通信模块获取的充电模式生成对应的充电模式指令。

在其中一个实施例中，所述充电管理模块还包括与通信模块连接的计费支付模块，所述计费支付模块根据所述电动汽车充电参数计费并接收付费。

在其中一个实施例中，所述机器人与电源通过电缆连接。

在其中一个实施例中，所述充电管理模块还用于控制所述机器人在完成对所述电动汽车的充电后，返回到初始位置。

在其中一个实施例中，所述机器人在完成对所述电动汽车的充电后，所述机器人在停留时间达到阈值且所述充电管理模块没有输出返回指令时，所述机器人自动返回初始位置。

在其中一个实施例中，所述机器人与所述电动汽车的电源接口采用冷插拔的方式连接。

上述基于机器人的充电系统通过通信模块获取电动汽车的位置及电动汽车的电池信息。与通信模块连接的充电模式发送模块根据电池信息生成充电模式指令，同时与通信模块连接的控制指令输出模块根据电池信息及电动汽车的位置生成充电目标指令及充电目标位置指令。与充电管理模块连接的机器人在接收充电模式指令、充电目标指令及充电目标位置指令后，按照充电模式指令执行对应充电模式、按照充电目标指令设置充电参数及按照充电目标位置指令自动寻找电动汽车，从而实现自动、智能的对电动汽车充电。

附图说明

图1为基于机器人的充电系统的模块图。

具体实施方式

如图1所示，为基于机器人的充电系统的模块图。

一种基于机器人的充电系统，用于自动对待充电的电动汽车充电，包括与电源连接的机器人10和与电动汽车连接的充电管理模块20。