[发明专利]一种克服空间定向障碍和错觉的方法有效
| 申请号： | 201210561969.7 | 申请日： | 2012-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN103017759A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张作明;张浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第四军医大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 邱志贤 |
| 地址： | 710032 陕西省西安市长*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶人员在驾驶中克服空间定向障碍和错觉的方法，步骤如下：1)依据天体目标随时间变化规律建立时间和参考座标与天体目标空间座标位置对应数据库文件；2)在飞行器飞行后，通过空间定位器获取飞行器的空间座标；3)通过电子罗盘和陀螺确定飞行器方位姿态；4)时间定时器给出时间信息；5)通过时间信息调取当前数据库文件中参考座标与天体目标空间座标位置；6)依据飞行器当空间座标与参考座标点计算当前天体目标空间座标与飞行器的相对位置；7)通过电子罗盘和陀螺确定飞行器方位姿态；8)依据飞行器方位姿态确定天体目标是否在显示器显示视场；9)通过显示器显示在飞行器方位姿态情况下的空间座标和天体目标位置；10)返回步骤2。避免交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 克服 空间 定向 障碍 错觉 方法 | ||
【主权项】：
一种克服空间定向障碍和错觉的方法，其特征是：其具体步骤如下：步骤101，依据天体目标随时间变化规律建立时间和参考座标与天体目标空间座标位置对应数据库文件；步骤102， 在飞行器飞行后，通过空间定位器获取飞行器的空间座标；步骤103，通过电子罗盘和陀螺确定飞行器方位姿态；步骤104，时间定时器给出时间信息；步骤105，通过时间信息调取当前数据库文件中参考座标与天体目标空间座标位置；步骤106， 依据飞行器当空间座标与参考座标点计算当前天体目标空间座标与飞行器的相对位置；步骤107，通过电子罗盘和陀螺确定飞行器方位姿态；步骤108，依据飞行器方位姿态确定天体目标是否在显示器显示视场，不在显示视场，执行步骤111，清屏，重新返回步骤102，在显示视场，进行步骤109；步骤109，通过显示器显示在飞行器方位姿态情况下的空间座标和天体目标位置；步骤110，返回步骤102。
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