[发明专利]云台电机驱动电压的调节系统

摘要

本发明公开了一种云台电机驱动电压的调节系统，包括：多个与垂直电机相数匹配的垂直电机相电流检测单元；垂直电机总电流检测单元；多个与水平电机相数匹配的水平电机相电流检测单元；水平电机总电流检测单元；垂直电机电压检测单元；水平电机电压检测单元；微处理器单元；通信单元。本发明提供的调节系统能智能调节电机驱动电压，能对云台电机在正常运转过程中出现的不同负载情况，智能的调节电机驱动电压，以达到高电压，低电流驱动，降低电机的温升，减小导线的负荷，提高了电机的使用寿命。同时，也可以在负载瞬态变化时，及时调节电机驱动电压，以抵消瞬态的负载变化给云台系统带来的冲击，保护电机，避免大电流冲击导致电机损毁。

主权项

一种云台电机驱动电压的调节系统，其特征在于，包括：多个与垂直电机相数匹配的垂直电机相电流检测单元，其分别用于检测垂直电机的各相相电流并将垂直电机的各相相电流的电流信息传送至微处理器单元；垂直电机总电流检测单元，用于检测垂直电机总电流，并将垂直电机总电流的电流信息传送至微处理器单元；多个与水平电机相数匹配的水平电机相电流检测单元，其分别用于检测水平电机的各相相电流，并将水平电机的各相相电流的电流信息传送至微处理器单元；水平电机总电流检测单元，用于检测水平电机总电流，并将水平电机总电流的电流信息传送至微处理器单元；垂直电机电压检测单元，用于检测经垂直电机驱动电压调节单元调节后供给垂直电机电压的电压信号，并将垂直电机电压的电压信号的电压信息输出给微处理器单元；水平电机电压检测单元，用于检测经水平电机驱动电压调节单元调节后供给水平电机电压的电压信号，并将水平电机电压的电压信号的电压信息输出给微处理器单元；微处理器单元，用于接收上述电流信息和电压信息并输出相应的控制信号给垂直电机驱动电压调节单元，水平电机驱动电压调节单元，以按程序调节垂直电机和水平电机的驱动电压，当接收的上述各种信息出现异常时，所述的微处理器单元将异常报警信号发送至通讯单元；通信单元，用于接收来自微处理器单元的异常报警信号，并将报警信号转换为响应的RS，RS/RS或网络信号传输给上位机。