[发明专利]一种室内实时高精度定位系统有效
| 申请号： | 201210558945.6 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103017758A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 任喆歆;张洪明;邵晓风;徐正元 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贾玉健 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种室内实时高精度定位系统，包括发射装置和接收装置，发射装置由LED照明灯和驱动电路组成，驱动电路的功能除了提供LED照明灯的驱动电流外，还加载了LED照明灯的位置信息进行调制，LED照明灯在实现照明功能的同时，广播着自身的位置信息，相邻的LED照明灯之间利用码分多址复用来区分；接收装置包括手持接收终端，手持接收终端的传感器有两种，一种为摄像头，另一种是光电二极管PD，光电二极管PD的作用是接收LED照明灯所广播的位置信息，获取LED照明灯的绝对位置；摄像头的作用是向上拍摄灯的场景图像，以计算出接收终端与LED照明灯的相对位置，本发明不需要额外安装发射设备，不耗费任何频谱资源，同时避免额电磁辐射。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 实时 高精度 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种室内实时高精度定位系统，包括发射装置和接收装置，其特征在于：发射装置由LED照明灯和驱动电路组成，驱动电路的功能除了提供LED照明灯的驱动电流外，还加载了LED照明灯的位置信息进行调制，LED照明灯在实现照明功能的同时，广播着自身的位置信息；接收装置包括手持接收终端，手持接收终端的传感器有两种，一种为摄像头，另一种是光电二极管PD，光电二极管PD的作用是接收LED照明灯所广播的位置信息，获取LED照明灯的绝对位置；摄像头的作用是向上拍摄灯的场景图像，以计算出接收终端与LED照明灯的相对位置。
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