[发明专利]一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法

摘要

本发明公开了一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法，用于估算从飞行试验测量数据中辨识的气动参数的误差区间。本发明在常用的参数辨识误差区间估算标准C-R界的基础上，针对其应用于飞行试验测量数据时误差区间估算值过小的问题，通过理论推导得到一种C-R界修正方法，该修正方法能够较准确地估算飞行器气动参数辨识误差区间。本发明的辨识误差区间估算方法简便、实用，仅需要单次飞行试验测量数据样本，就可以给出每一个气动参数辨识结果的误差区间。本发明的辨识误差区间估算方法较现有方法更加准确、可信，为将从飞行试验测量数据中辨识的气动参数应用于飞行器设计与改进奠定了基础。

主权项

1.一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法，其特征在于，步骤如下：进行飞行试验，获取观测矢量y的测量数据y_m；建立气动数学模型，所述气动数学模型为飞行器气动力和力矩系数与状态和控制参数之间的函数关系式；利用极大似然辨识方法，对飞行器气动力数学模型中的未知气动参数组成的矢量θ进行辨识，获取气动参数θ的辨识值根据辨识值通过求解飞行动力学方程组，计算观测量的预测值并计算观测噪声v，v=ym-y^;]]>对所述观测噪声进行傅立叶变换，并获得观测噪声的截止频率f_c；根据飞行试验测量数据的采样频率f_m，确定测量数据的奈奎斯特频率f_n，f_n＝_fm/2；利用截止频率_fc和奈奎斯特频率f_n计算修正系数K；计算任意一个气动参数θ_i的C-R界C_i；利用修正系数K，对该气动参数的C-R界C_i进行修正，修正后的C-R界为此即为气动参数θ_i的辨识误差。