[发明专利]一种汽车换道预警方法及换道预警系统

摘要

本发明涉及一种汽车换道预警方法及换道预警系统，它包括1）设置一包括信息采集单元、系统控制单元和预警执行单元的换道预警系统，所述系统控制单元内设置有临界安全距离计算模块和预警决策模块，包含有刚好能够进行换道的临界安全距离的计算公式和预警决策条件；2）采集自车所在的原始车道及换道的目标车道的前、后方给定范围内的距离自车最近的目标车辆与自车的距离和相对速度信息，及自车速度信息；3）计算能够进行换道的临界安全距离，并将实际距离与计算出的临界安全距离进行比较，生成预警控制指令；4）根据预警控制指令发出相应的报警信息。本发明可以全面地对自车周边的驾驶环境进行检测，判断不同工况下换道的安全性，有效预防换道过程中碰撞事故的发生。

主权项

一种汽车换道预警方法，它包括以下步骤：1）在汽车现有驾驶控制系统中设置一换道预警系统，所述换道预警系统包括信息采集单元、系统控制单元和预警执行单元，所述系统控制单元内设置临界安全距离计算模块和预警决策模块，所述临界安全距离计算模块内预设有刚好能够进行换道的临界安全距离的计算公式，所述预警决策模块内预设有预警决策条件；2）所述信息采集单元同时采集环境车辆信息和自车行车状态信息，并将信息通过系统CAN总线传给所述系统控制单元；3）所述系统控制单元的临界安全距离计算模块基于接收到的信息和预设的计算公式进行临界安全距离的计算：计算自车与目标车道后方车辆、自车与目标车道前方车辆、自车与原始车道前方车辆、自车与原始车道后方车辆之间的临界安全距离，并将计算出的临界安全距离与实际距离进行比较；所述预警决策模块根据预设的预警决策条件，以及临界安全距离与实际距离的比较结果，判定换道可行性，生成预警控制指令传给所述预警执行单元；4）所述预警执行单元根据接收到的预警控制指令，发出相应的报警信息。