[发明专利]电动辅助自行车

摘要

提供一种电动辅助自行车，其具备即使在曲柄高速旋转时，也能够高效地对踏板踏力提供基于电动机的输入扭矩的结构。该电动辅助自行车具备检测在踏板产生的踏力的踏力传感器、根据所述踏力传感器的输出进行驱动力的辅助的电动机、以及检测与所述踏板联结的曲柄轴的角度的曲柄角传感器，该电动辅助自行车还具有辅助量控制部，该辅助量控制部具有根据所述曲柄角计算曲柄轴的转速的曲柄转速计算单元，在所述曲柄转速计算单元计算出的曲柄转速为规定值以上的情况下，所述辅助量控制部根据所述曲柄角传感器检测出的曲柄角的相位，使所述电动机产生针对所述踏力传感器检测出的踏力（曲柄轴的旋转扭矩值f）而设定的驱动力辅助量。

主权项

一种电动辅助自行车，其具备检测在踏板产生的踏力的踏力传感器(2)、根据所述踏力传感器(2)的输出进行驱动力的辅助的电动机(5)、检测与所述踏板联结的曲柄轴的曲柄角的曲柄角传感器(3)，该电动辅助自行车的特征在于，该电动辅助自行车具有辅助量控制部(10)，该辅助量控制部(10)具有根据所述曲柄角来计算曲柄轴的转速的曲柄转速计算单元(14)，在所述曲柄转速计算单元(14)计算出的曲柄转速为规定值以上的情况下，所述辅助量控制部(10)根据所述曲柄角传感器(3)检测出的曲柄角的相位，使所述电动机(5)产生针对所述踏力传感器(2)检测出的踏力即曲柄轴的旋转扭矩值f而设定的驱动力辅助量，所述针对踏力而设定的驱动力辅助量被设定为：在设所述曲柄轴的踏板上止点为0度的情况下，该驱动力辅助量和所述踏力的合成扭矩在90度的相位处产生扭矩峰值，检测曲柄轴的前次旋转的踏力的扭矩曲线，在相对于踏板上止点和踏板下止点之间的中间位置存在有扭矩峰值的相位差的情况下，按照使所述合成扭矩的扭矩峰值与所述相位差抵消的驱动力辅助量和相位来提供所述驱动力辅助量。