[发明专利]一种钢琴轴架处理设备及处理方法

摘要

本发明公开了一种钢琴轴架处理设备及处理方法，其中，轴架处理设备包括输送带、设在输送带侧旁的由穿针机和浸泡机组成的穿针浸泡设备以及设在输送带末端的烘炉，此外还可以包括拔针机，其中，穿针机主要包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统；浸泡机主要包括同步带传送装置、浸泡装置和送料装置；拔针机主要包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统。利用本发明的钢琴轴架处理设备，可实现轴架的穿针、浸泡、烘干和拔针，具有自动化程度高、生产效率高、节省劳动成本等优点。

主权项

一种钢琴轴架处理设备，其特征在于，包括输送带、设在输送带侧旁的由穿针机和浸泡机组成的穿针浸泡设备以及设在输送带末端的烘炉，其中，所述穿针机中：包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，所述送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道；所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感元件；所述浸泡机中：包括机架、同步带传送装置、浸泡装置和送料装置，其中，所述浸泡装置包括浸泡盆，该浸泡盆内装有浸泡剂；所述同步带传送装置包括同步带、同步带轮以及与同步带轮连接的动力装置，其中，所述同步带从浸泡盆的上方跨过；所述浸泡盆的上方设有将位于浸泡盆上方的同步带引导至浸泡盆内的引导装置；所述送料装置包括送料滑道，该送料滑道设置在同步带中将要跨入浸泡盆部分的上方；所述穿针机与浸泡机之间连接关系为：穿针机中的工作滑道的穿针部向后延伸与浸泡机的送料装置的送料滑道连接。