[发明专利]空间可移动视觉传感器阵列系统及图像信息融合方法

摘要

本发明公开了一种空间可移动视觉传感器阵列系统及图像信息融合方法，空间可移动视觉传感器阵列系统由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；其中，视觉传感器节点主要包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体；第一级地面站和第二级地面站均为计算机；本发明在上述系统上实现的实时图像信息融合方法包括视觉传感器阵列初始化、视觉传感器节点采集图像、图像信息融合步骤；本发明突破对多微小型旋翼无人机获得的图像信息进行实时融合，提高了航拍的效果、效率，能够实现大视场视觉覆盖，能应用于需要对特定区域做高效、高质量航拍与即时图像显示的场合。

主权项

一种空间可移动视觉传感器阵列系统，其特征在于，它由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；三个视觉传感器节点组成一个组，与一个第一级地面站间通信采用无线方式通信，所有第一级地面站与第二级地面站采用有线以太网通信；其中，所述视觉传感器节点主要包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体等；所述飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台和无线网卡均固定在微小型旋翼无人机机体上，飞行控制模块、摄像头、数字传输电台和无线网卡均与飞行管理模块相连；视觉传感器节点通过数字传输电台发送飞行状态信息给第一级地面站，从第一级地面站接收指令；通过无线网卡发送图像数据到第一级地面站；所述第一级地面站和第二级地面站均为计算机。