[发明专利]一种二维电子罗盘数据的取得方法及装置

摘要

本发明涉及一种二维电子罗盘数据的取得方法，二维电子罗盘包括第一传感器和第二传感器，方法包括：将二维电子罗盘在水平面内旋转；读取两个传感器测量的磁场强度的值并保存每一磁场强度的最大值和最小值；判断旋转的圈数是否小于设定的圈数，如是，返回继续读取两个传感器的测量值；否则，停止旋转；分别取得每一磁场强度的偏移量；读取两个传感器测量的磁场强度的实际值，并将其分别减去对应的偏移量得到校正值；取得二维电子罗盘所附载体显示屏正方向与地磁北方向的夹角，并由夹角取得载体的指示针的指示方向。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的二维电子罗盘数据的取得方法及装置，具有以下有益效果：公式简单、计算步骤较少。

主权项

一种二维电子罗盘数据的取得方法，其特征在于，所述二维电子罗盘包括第一传感器和第二传感器，所述方法包括如下步骤：A）使所述二维电子罗盘的第一传感器和第二传感器在水平面内旋转，分别读取所述第一传感器测量的第一磁场强度和第二传感器测量的第二磁场强度的值，并保存所述第一磁场强度及第二磁场强度的最大值和最小值； B）判断所述旋转的圈数是否小于预先设定的圈数，如是，返回步骤A）继续读取所述第一传感器测量的第一磁场强度和第二传感器测量的第二磁场强度的值；否则，停止所述旋转并执行步骤C）；C）根据所述第一磁场强度及第二磁场强度的最大值和最小值，分别取得所述第一磁场强度偏移量及第二磁场强度偏移量；D）分别读取所述第一传感器当前测量的第一实际磁场强度和第二传感器当前测量的第二实际磁场强度的值，并将所述第一实际磁场强度减去所述第一磁场强度偏移量得到第一磁场强度校正值，将所述第二实际磁场强度减去所述第二磁场强度偏移量得到第二磁场强度校正值；E）依据所述第一磁场强度校正值和第二磁场强度校正值取得所述二维电子罗盘所附载体的显示屏正方向与地磁北方向的夹角，并由所述夹角取得所述二维电子罗盘所附载体的指示针的指示方向。