[发明专利]一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统及方法

摘要

本发明涉及工业自动化领域的伺服驱动器控制，具体地说是一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统及方法，包括现场总线外围接口电路、FPGA模块和串行总线通讯电路模块，其方法包括上行过程控制方法和下行过程控制方法；本发明使得传统伺服驱动器可直接连到现场总线上，并且可与别的现场总线设备混合使用看，采用现场总线通讯，具有抗干扰性强，扩展性好等优点，采用现场总线通讯，使得系统与伺服驱动器的距离可达几百米远，适用于大机床；且大大简化吊挂与配电柜连线数量，提高了电器柜布线效率。

主权项

一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统，其特征在于，包括现场总线外围接口电路，连接现场总线和FPGA模块，用于把从现场总线接收到的数据帧传送给FPGA模块，并把FPGA模块从串行总线通信电路接收到的上行信息，以现场数据帧的格式发送到现场总线；FPGA模块，连接现场总线外围接口电路和串行总线通讯电路，实现了现场总线协议处理功能并用于现场总线数据帧与串行总线数据帧之间的通信；串行总线通讯电路，连接FPGA模块和伺服驱动器控制模块，用于把下行信息以串行总线数据帧的格式发送给伺服驱动器控制模块，并接收上行信息。