[发明专利]一种确定原子钟非理想特性引起用户测距误差的方法有效
申请号: | 201210453820.7 | 申请日: | 2012-11-13 |
公开(公告)号: | CN102937710A | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 聂欣;谢军;武向军;崔小准 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G01S19/01 | 分类号: | G01S19/01 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种确定原子钟非理想特性引起用户测距误差的方法。在获得原子钟输出信号相位的测量值后,通过线性拟合获得星载原子钟的相位偏差、频率偏差和频率漂移,计算频率漂移造成的频率稳定性增量。在相位测量值中扣除频率漂移后,计算由相位跳变引起的频率稳定度增量。获得频率漂移和相位跳变共同造成的频率稳定性增量后,通过换算得出原子钟非理想特性引起的用户测距误差。本发明给出了用户测距误差与原子钟的频率漂移、相位跳变两种特性之间的量化关系,能准确全面地评估原子钟特性对用户测距误差的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 原子钟 理想 特性 引起 用户 测距 误差 方法 | ||
【主权项】:
1.一种确定原子钟非理想特性引起用户测距误差的方法,其特征在于步骤如下:(1)在时间T内,对原子钟输出信号的相位进行测量,获取原子钟输出信号的n个相位测量值x(1),x(2),...,x(i),...,x(n),其中i为自然数,并且1≤i≤n,ΔT为测量间隔,且T=ΔT·n;(2)根据步骤(1)得到的相位测量值,计算获得星载原子钟相位随时间变化的最小二乘线性拟合
其中a表示相位偏差的常数,b表示频率偏差的常数,c表示频率漂移的常数,
为第i个相位测量值的拟合值;(3)根据步骤(2)中得到的频率漂移常数c,计算时间T内因频率漂移c造成的频率稳定性增量
(4)根据相位测量值x(i)与相位测量值的拟合值
计算获得xdiff(i)的一阶差分Δxdiff(i)=xdiff(i+1)-xdiff(i),其中
(5)根据步骤(4)中得到的Δxdiff(i),计算获得Δxdiff(i)的一阶差分Δ2xdiff(i)=Δxdiff(i+1)-Δxdiff(i);(6)根据步骤(5)中得到的Δ2xdiff(i),计算获得时间T内由相位跳变造成的频率稳定性增量
其中∑[]为求和运算符号;(7)根据步骤(3)、步骤(6)中分别获得的σd(T)、σp(T),计算获得时间T内由频率漂移和相位跳变共同造成的频率稳定性增量:σ ( T ) = σ d 2 ( T ) + σ p 2 ( T ) = c 2 T 2 2 + 1 2 ( n - 2 ) T 2 Σ j = 2 n - 2 [ Δ 2 x diff ( j ) ] 2 , ]]> 其中∑[]为求和运算符号;(8)根据步骤(7)中得到的由频率漂移以及相位跳变共同造成的频率稳定性增量σ(T)和电磁波传播速度v计算得出用户测距误差ε(T)=σ(T)·v。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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