[发明专利]一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法有效
申请号: | 201210448726.2 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN103801982A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 林浒;王峰;刘峰;郑飂默;杨磊;耿聪 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
主分类号: | B23Q15/12 | 分类号: | B23Q15/12 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种数控技术领域中的五轴加工技术,具体的说是一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法。本发明采用基于奇异点检测的刀具矢量插补方式对五轴数控系统旋转轴进行插补;采用基于理想刀位点轨迹的线性插补方式对五轴数控系统线性轴进行插补。在矢量插补过程中,对处于奇异区域内的加工区间,通过倾斜中点位置的刀轴矢量来避免奇异点附近的过大非线性误差以及旋转轴的过大运动;在轨迹非线性误差过大的区间,对线性轴采用基于理想刀位轨迹的插补方式,可以有效降低轨迹误差。与单一的线性插补和矢量插补相比,基于误差控制的平滑插补策略既提高了加工精度,又提高了机床加工的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 误差 控制 nc 系统 平滑 方法 | ||
【主权项】:
一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法,其特征在于,包括以下步骤:采用基于奇异点检测的刀具矢量插补方式对五轴数控系统旋转轴进行插补;采用基于理想刀位点轨迹的线性插补方式对五轴数控系统线性轴进行插补。
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