[发明专利]一种CA摆头结构五轴机床误差的校验方法

摘要

本发明涉及数控技术领域，具体地说是一种CA摆头结构五轴机床误差的校验方法。用于通过简单的测量设备，并通过测量设备的偏离方向，通过查表方式高效的完成CA摆头五轴机床结构误差的校验，通过无误差运动学模型和含误差运动学模型对五轴机床结构进行分析，结合旋转轴的运动区间和运动方向，分析测量点的移动方向，求实际上机床误差校对所需的各补偿量的移动方向，以完成机床结构误差参数的校对。本发明使用校验棒等简易的测量设备，即可应用本发明方法，有效准确的测量得到各误差项的偏离情况。

主权项

一种CA摆头结构五轴机床误差的校验方法，其特征在于：包括以下步骤：保持C轴角度为0，A轴从0度转到90度，保持刀心点不动，记录刀心点的偏离方向；保持C轴角度为0，A轴从0度转到‑90度，保持刀心点不动，记录刀心点的偏离方向；根据记录的上述刀心点的偏离方向，通过查找刀心点在y、z轴的偏离方向和δl_y与δl_z偏离方向的对应关系，得到δl_y和δl_z的偏离方向；所述δl_y为A轴旋转中心到刀轴旋转中心在y方向上的误差，所述δl_z为A轴旋转中心到刀轴旋转中心在z方向上的误差；根据δl_y、δl_z的偏离方向，反方向调整机床结构，消除误差δl_y、δl_z；保持A轴角度为0，C轴从0度转到360度，保持刀心点不动，记录刀心点的偏离方向；根据记录的该刀心点的偏离情况，通过查找刀心点在x、y轴的偏离方向和δh_x+δl_x与δh_y偏离方向的对应关系，得到δh_x+δl_x、δh_y的偏离方向；所述δh_x+δl_x为C轴旋转中心到刀轴旋转中心在x方向上的误差，所述δh_y为C轴旋转中心到A轴旋转中心在y方向上的误差；根据δh_x+δl_x、δh_y的偏离方向，反方向调整机床结构，消除误差δh_x+δl_x、δh_y。