[发明专利]易于控制的对称两转一移并联机构有效
| 申请号： | 201210445043.1 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102962837A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 黄真;陈子明;曹文熬;杨凤霞;李艳文 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种易于控制的对称两转一移并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，所有活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及位于上述两个转动副之间的一个三自由度平面子链构成，动平台转动副的轴线与定平台转动副的轴线相交于空间一点，该点为分支的中心点，上述三个活动分支的中心点构成了一个中间平面，上述定、动两平台为全等的三角形，且关于该中间平面对称。本发明采用对称的结构，且可以实现绕中间对称平面内的任意一条轴线或任意一点的连续转动，能有效地避免伴随运动的发生，给机构的运动控制带来很大方便，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 易于 控制 对称 两转一移 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种易于控制的对称两转一移并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，其特征在于：上述三条活动分支均包含一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三自由度平面子链，该三自由度平面子链是由三个轴线相互平行的转动副构成，或由转动副和移动副共同构成，其中转动副的轴线相互平行，移动副与转动副相互垂直，上述三自由度平面子链中的转动副的轴线分别与上述定平台转动副的轴线和动平台转动副的轴线相互垂直，该定平台转动副和动平台转动副分别与定、动两平台连接并倾斜布置，该定平台转动副的轴线与动平台转动副的轴线相交于空间一点，该点为该分支的分支中心点，上述三个活动分支的分支中心点构成了一个中间平面，上述定、动两平台为全等的三角形，且关于该中间平面对称，每个分支中的定平台转动副和动平台转动副也关于该中间平面对称。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210445043.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种干爽纸尿裤
- 下一篇：准分子激光屈光性角膜原位磨镶术术中用冲洗针头
